基于数字孪生技术，实现BNCT码头作业人员与跨运车的实时统一监控

韩国港口物流IT解决方案提供商CyberLogitec近日宣布，已在釜山新港第五集装箱码头运营商BNCT（Busan New Container Terminal）正式部署并启用基于人工智能（AI）的防碰撞系统。该系统无需作业人员佩戴任何可穿戴式定位标签，即可实时识别人员位置，并在作业人员与跨运车（Straddle Carrier）处于同一作业车道且距离过近时，自动向驾驶员发出预警。

近年来，港口行业日益重视装卸设备与作业人员之间的碰撞事故防范。国际货物装卸协调协会（ICHCA International）指出，车辆特别是港口装卸设备碾压行人，是货物装卸作业中导致人员死亡的第二大事故原因。2026年8月，港口设备制造商协会（PEMA）、TT Club及ICHCA International联合呼吁全球港口码头进一步加强防碰撞安全措施。

此次部署的核心是CyberLogitec自主开发的基于数字孪生技术的港口实时监控平台。该平台将作业人员与装卸设备的位置信息整合至统一坐标系统，实现对双方位置及距离的实时监测。

系统通过安装在岸边集装箱起重机（STS）上的AI摄像头识别作业人员，并利用CyberLogitec与GlobeAI联合开发、正在申请专利的视觉定位坐标转换技术，将图像中识别到的人员位置转换为真实地理坐标。同时，结合跨运车的实时动态差分定位（RTK）数据，实时计算作业人员与各类移动设备之间的距离。整个定位过程无需识别人员身份，在保障作业安全的同时兼顾个人隐私。

为减少不必要的警报，系统采用基于作业车道的智能判断机制，仅在跨运车与作业人员处于同一作业车道时进行距离评估。当双方距离分别缩短至15米、10米和5米时，系统将发出三级预警，并通过驾驶室显示屏上的方向指示条向驾驶员直观呈现风险位置。

现场验证结果显示，装卸设备的定位误差小于3厘米，作业人员的定位误差小于20厘米，展现出较高的定位精度。

负责该系统研发的CyberLogitec数字团队负责人Cho Junhee博士表示：“在岸桥下方作业时，相邻车道内安全工作的人员往往仅相距数米。如果系统整天不断发出不必要的警报，驾驶员最终可能选择关闭系统。衡量安全系统价值的关键，不在于能够检测到多少风险，而在于能否持续获得现场人员的信任。”在人员识别方面，系统采用GlobeAI的深度学习视觉识别技术，并通过大量港口现场图像数据进行训练，使其能够适应设备密集、光照不足以及雾天、雨天等复杂作业环境。

在设备定位方面，系统采用LG Uplus的RTK高精度定位网络。该网络依托韩国境内200多个基准站，有效应对钢制集装箱堆场环境中的卫星定位信号干扰问题，确保设备定位的稳定性与准确性。

目前，BNCT已在约70台移动式装卸设备上安装RTK接收器，并在14台岸桥上部署共28台AI摄像头。

在码头中央控制室，管理人员可通过三维虚拟码头（3D Virtual Terminal）实时监控整个作业区域的运行状态。平台还支持历史作业场景回放，可用于分析险些发生碰撞的未遂事故、调查潜在风险，并对预警记录进行追溯和审查。

该平台已与CyberLogitec的码头操作系统（TOS）“OPUS Terminal”完成集成，未来还可扩展应用于码头牵引车及其他移动式港口装卸设备。

CyberLogitec港口解决方案事业部负责人、高级副总裁Hans Moh表示：“此次开发面临的最大技术挑战，是如何在作业人员无需携带任何定位设备的情况下，将其位置与具备厘米级定位精度的移动装卸设备统一到同一坐标体系中。” 他进一步强调：“对于码头而言，每天能够处理多少个集装箱固然重要，但更重要的是确保每一位作业人员都能平安回家。”

BNCT首席执行官兼代表董事Chris Choi表示：“安全始终是我们不可妥协的最高优先事项。通过与CyberLogitec的合作，我们进一步强化了以事故预防为核心的安全管理体系。未来，我们将继续主动识别和管理运营风险，为所有码头工作人员提供更加安全的作业环境。”

CyberLogitec表示，未来计划将该防碰撞解决方案进一步推广至韩国其他港口及海外港口码头，推动数字孪生与人工智能技术在全球港口安全管理领域的应用。